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量筒和量杯在测量液体的体积时是需要估读的。

量筒的最小刻度即为最小分度值，在读数时需要估读到最小分度值的下一位，如果量筒的最小刻度是“ml”，则需要估读到十分位，即小数点后一位，如果最小刻度是0.1ml或0.2ml，读数时应估读到小数点后两位或三位，对于测量出的数值，需要根据刻度情况按照正确的估计方法进行估计读数，为了保证测量的准确性，使用前需要对量筒或量杯进行观察和清洗，确保视线与液体凹液面最低处保持水平，还需要注意测量过程中可能出现的误差来源，如温度变化和液体性质等。

信息仅供参考，如需了解更多关于量筒和量杯的信息，可查阅相关物理书籍或咨询物理教师获取。